{一}、閥門專機控制精度發展
目前的數控系統均采用位數、頻率高的處理器(如32位,64位機),以提高系統的基本運算速度,使得高速運算、模塊化及多軸成組控制系統成為可能。同時,閥門專機采用超大規模的集成電路和多微處理器結構,以提高系統的數據處理能力。
閥門專機的各坐標軸采用高精度智能化交流伺服系統驅動控制。高精度智能化交流伺服系統由智能控制器、自動檢測和自動識別技術與586或性能高的微機、新型功率電子器件(IGBT)的逆變器、數字信號處理器(DSP)、數字式位置傳感器、SPWM以及交流永磁同步電動機或籠型異步伺服電動機構成。利用知識工程、機器學習、人工智能技術、模糊控制技術的原理和方法,建立適合于復雜交流伺服系統的知識結構,廣義知識表示及知識的自動獲取方法,為綜合智能控制提供信息基礎,確保了伺服系統的控制精度。
其他先進控制技術的應用,也是閥門專機向高精度方向發展的重要因素。前饋控制技術,在原來的控制系統上加上速度指令的控制方式,使追蹤滯后誤差大大減少,改變了拐角切削加工精度。機床靜、動摩擦的非線性補償控制技術機床床鞍的爬行。高分辨率位置檢測裝置的應用,也是閥門專機高精度加工的重要保證。
{二}、專用機床電氣控制系統概述
專用機床是集電、機、氣與一體的機電設備,其電氣控制系統是保證其可靠運行的核心,一旦電氣控制系統出現故障,則會導致專用機床運行異常,影響生產。隨著數控技術的發展,閥門機床電氣控制系統故障呈現出多樣化、復雜化的發展趨勢。
1、電氣控制系統組成
專用機床電氣控制系統主要由3部分組成,分別是機床用PLC、外圍電壓電氣控制系統及執行機構,其主要功能是保證專用機床的正常運行。在使用的過程中,需要明確3部分聯系,了解系統功能。
2、電氣控制系統結構
專用機床電氣控制系統主要包括數控裝置(CNC)、伺服系統、機床強電控制系統構成,其中伺服系統包括主軸伺服和進給伺服兩個部分,機床強電控制系統主要包括可編程控制系統、繼電器解除控制系統等。
3、電氣控制系統故障原因分析
一般來說,電氣控制系統故障主要包括電源故障、線路故障和元器件故障等3種故障類型,要想實現正確的故障處理與排除,需要明確電氣控制系統故障原因,表1為部分電氣控制系統故障原因及排除方法。